Gellir olrhain gwreiddiau'r cwpan yfed yn ôl i anghenion cynharaf y ddynoliaeth am hydradiad yn yr hen amser. I ddechrau, roedd bodau dynol yn defnyddio llestri naturiol syml-fel darnau o goed, cregyn môr, cerrig neu glai wedi’u pantio-i ddal dŵr. Wrth i amser fynd yn ei flaen, meistrolodd gwareiddiadau hynafol y grefft o wneud crochenwaith, ac yn raddol datblygodd cwpanau yfed yn ffurfiau mwy safonol. Dechreuodd gwareiddiadau yn yr hen Aifft a Mesopotamia, er enghraifft, ddefnyddio cwpanau ceramig i ddal dŵr a hylifau eraill; tra'n bennaf swyddogaethol eu natur, daeth arwyddocâd addurniadol a symbolaidd cynyddol i'r llestri hyn wrth i'w cymdeithasau ddatblygu.
Wrth gyrraedd yr Oesoedd Canol, daeth dyluniad a chrefftwaith cwpanau yfed yn fwyfwy mireinio, yn enwedig ymhlith yr uchelwyr a'r teulu brenhinol. Mabwysiadwyd deunyddiau megis metel, grisial a gwydr yn eang ar gyfer cynhyrchu cwpanau; dechreuodd llawer o lestri gynnwys engrafiadau ac addurniadau coeth, a thrwy hynny ddod yn symbolau cryf o statws a statws cymdeithasol.
Yn y pen draw, trosglwyddwyd cynhyrchu cwpanau yfed i fodel safonol, ar raddfa fawr. Gydag argaeledd eang o ddeunyddiau megis gwydr, cerameg, a phlastigau, daeth cwpanau yfed yn hygyrch i'r llu, gan sefydlu eu hunain fel eitemau anhepgor ym mywyd beunyddiol pob cartref. Gwelodd yr 20fed ganrif, yn arbennig, dwf diwylliant a oedd yn canolbwyntio ar hydradu cyfleus wrth fynd; ysgogodd y duedd hon ymddangosiad dyluniadau cwpan arloesol-fel mygiau teithio a photeli chwaraeon-a oedd i bob pwrpas yn bodloni gofynion defnyddwyr modern am ymarferoldeb, cyfleustra ac apêl esthetig. Heddiw, mae'r amrywiaeth o gwpanau yfed yn helaeth, gan gwmpasu nid yn unig llestri ceramig a gwydr traddodiadol ond hefyd amrywiaeth eang o gwpanau y gellir eu hailddefnyddio wedi'u dylunio'n arloesol, gan adlewyrchu ymrwymiad deuol i gynaliadwyedd amgylcheddol ac arddull gyfoes.